Flexible, kameragestützte Palettierlösung
Der Unipicker ist eine intelligente, flexible und kameragestützte Palettierlösung. Es sind sowohl das Palettieren wie auch das Depalletieren von Bauteilen unterschiedlichster Art möglich, bis hin zu einem echten Bin Picking.
Entsprechend des Materialflusses können Ein- und Ausgabebereiche unterschiedlich gestaltet und mit Standardkomponenten aus dem Automatisierungsbaukasten versehen werden. Steuerung, Bedieneinheiten und Signalleuchten sind im Gehäuse integriert. Große Sichtfenster gewähren eine gute Einsicht in den Prozessablauf.
| 1 | cell-systems | |
| 2 | SPC-Schublade | |
| 3 | Bedienfront | |
| 4 | Zwischenwände | |
| 5 | 4-Achs-Portal | |
| 6 | 3D-Kamerasystem | |
| 7 | Förderband | |
| 8 | Integrierter Schaltschrank | |
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Integrierter Schaltschrank
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Integrierter Schaltschrank
Unipicker
- Die Basis der Anlage bildet die bewährte Standardzelle „floor-cell“ aus dem Automatisierungsbaukasten
- Eine Hochmoderne Lösung für die vollautomatische Handhabung von Bauteilen unterschiedlichster Art
- Einsatz von anwendungsspezifischer 3D-Kameratechnologie in neuer Dimension
- Hochpräzise Greiftechnik ermöglichen ein sicheres Handling der zu bewegenden Bauteile
- Ausgestattet mit einem 4-Achs-Handlingsystem oder wahlweise mit einem Industrieroboter und einer verfahrbaren Hochleistungskamera ist das Greifen und Vereinzeln von wahllos bereitgestellten Bauteilen unterschiedlichster Geometrien kein Problem
- Ebenso problemlos erfolgt das geordnete Ablegen, Stapeln oder Palettieren beliebiger Teile
- Die Anlage gewährleistet höchste Effizienz, Flexibilität und Prozesssicherheit in der Produktion und kann dank der autarken Ausführung und verwindungssteifen Konstruktion an allen Plätzen in der Produktion aufgestellt und eingesetzt werden.
Optionen:
- Einsatz eines 6-Achs-Industrierobers statt des 4-Achs-Portals für ein echtes Bin Picking
- Automatisierte oder manuelle Ein-/Ausgabe je nach Anforderung frei wählbar
Einsatzgebiete
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Verfahrbares 3D-Kamerasystem
Ein über der Anlage positioniertes 3D-Kamerasystem neuester Generation erkennt präzise die Abholpositionen auf der Zuführseite sowie die Ablagepositionen auf der Gegenseite.
Dabei liefert die Kamera kontinuierlich Positionsdaten, sodass der Greifer flüssige und dynamische Bewegungen ausführen kann. Dies ermöglicht eine gleichbleibend hohe Taktzeit.
Zuführung, Ausbringung
Die Bauteile können in ungeordnetem Zustand sowohl von einer kundenseitig vorgelagerten Anlage bereitgestellt oder manuell vom Werker in zwei räumlich getrennte
Kammern eingefahren werden. Der Materialfluss kann in beide Richtungen verlaufen.
Durch das Zwei-KammerSystem des UNIPICKERs ist ein unterbrechungsfreier Betrieb während des manuellen Palettenwechsels möglich.
4-Achs-Portal mit hoher Dynamik und innovativer Greiftechnik
Der Unipicker ist mit einem speziell entwickelten 4-Achs-Portal ausgestattet. Die integrierte vierte Achse (Drehantrieb) ermöglicht hohe Schwenkmomente und eine
dynamische Anpassung an verschiedene Ablagewinkel.
Alternativ kann auch ein 6-Achs-Industrieroboter eingesetzt werden, wodurch ein echtes Bin Picking möglich wird.
Elektrogreifer mit innovativer Fingertechnik
Ein Greifer mit innovativer Technik ist in der Lage, unterschiedliche geometrische Formen sicher zu fassen.
Highlights
- Standardisiertes Lösungskonzept
- Aufbau aus Standardkomponenten des Automatisierungsbaukastens
- Hohe Flexibilität in der Ausführung
- Flexibilität im Teiletransport:
- Beliebige Behältnisse: Kisten, Boxen, Behälter, Einweg-, Europaletten, Gitterboxen etc.
- Beliebige Förderbänder: Gurtförderer, Stauförderer, Kettenförderer etc.
- Bearbeitungsrichtung Band->Behälter / Behälter->Band umkehrbar
- Manuelle Teileeingabe/-entnahme oder vollautomatische Teileeingabe/-entnahme
- Abmessungen der Bauteile:
- Abmessungen bis 200 x 200 mm
- Beliebige Werkstückform (einzige Einschränkung: mit Form- oder Magnetgreifer handhabbar)
- Werkstückgewicht: bis 20 kg
- Flexibilität im Teiletransport:
- Vollautomatisiertes Zusammenspiel zwischen Kamera und Handling oder Roboter
- Integrierte SPC-Schublade
- Anbindung an Betriebsdatenerfassungssysteme
- Anlernbar auf andere/weitere Produkte
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